一、车辆闯黄灯发生事故怎么定责
1、闯黄灯发生交通事故的，要依据双方的过错程度划分责任：
（1）被保险人车辆在绿灯已经转黄灯尚未越过停止线情形下，加速欲通过路口，在通过过程中另一方向已经变绿灯情形下发生交通事故，被保险人应当承担全部责任；
（2）被保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过停止线，在通过过程中因未及时通过，另一方向已经变绿灯，车辆驶出致使相撞，此时应当由另一方车辆承担主要责任；
（3）保险人车辆在绿灯已经转黄灯情形下已经越过停止线，在通过过程中，另一方车辆在黄灯未变绿灯前启动驶出，致使相撞的，另一方车辆应当承担事故的全部责任。
2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条
机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
二、出具交通事故责任认定书需要准备些什么材料
1、事故双方当事人的身份证明，驾照，行驶证，原始保险单，身份证复印件；
2、肇事车辆进行检验的报告单；
3、交警对事故现场进行勘查的图纸，及其询问双方当事人，或证人的笔录。