达成刑事和解的条件包括：
1、公诉案件是特定的案件：
(1)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(2)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
2、犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解;
3、犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解。
4、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十
一、刑事案件可以私下和解吗
刑事案件当事人可以私下和解。
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
二、哪些刑事案件双方当事人可以“私了”
1、双方当事人可以“私了”的刑事案件分别有：
（1）因民间纠纷引起，涉嫌刑法特别规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件；
（2）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
（3）法律其他规定。
2、法律依据：《刑事诉讼法》
第二百八十下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。