法律分析：
拖欠工程款纠纷的起诉程序是首先当事人向提交诉状申请立案；然后在立案之后通知另一方当事人；之后开庭、辩论、交换证据；再宣布判决结果；最后判决生效后当事人自愿履行文书义务或由一方向申请强制执行。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条
人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条
发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。 调解书和其他应当由人民执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行。等。