未经本人同意的上门催收是不合法的。
欠债应该及时按约定还钱，第三方公司催收不可以采取违法行为，骚扰他人或者骚扰债务人家人的做法是违法的，可以报警处理，若对方构成侵权可以起诉。
主债主共同扣车的后果：
1、欠债不还债主不可以私自扣车，除了司法机关，任何人和组织没有权利扣押他人财物。车辆所有权人有权要求债主及时返还。这种行为属于侵犯他人物的所有权，造成物损害的，应当承担损害赔偿责任。
2、债务人不还钱，但有车，债权人可以向起诉，同时申请财产保全，就可以扣债务人的车了。
遇到金融公司骚扰的正确应对方法：
如果一直被电话骚扰，可以有几种方式解决。
1、是把骚扰电话拉入黑名单，一般对方就无法继续骚扰了。
2、如果对方换了电话号码骚扰，可以找客服举报，让其进行警告。
3、如果上述两种方法都无法解决，可以选择报警处理。
综上所述，如遇暴力催收，一定要收集好证据，及时报警。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第六百七十五条：
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条
有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：
（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；
（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；
（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；
（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；
（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；
（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。