挂靠合同成立的条件为：1、双方或多方订约当事人存在；2、合同主要条款达成一致；3、要约、承诺阶段完成；4、书面形式，双方签名、盖章或按指印前，一方已履行主要义务，对方接受。
法律分析
挂靠合同成立生效的条件包括以下几点：
1、必须存在双方或多方订约当事人；
2、合同当事人必须就合同的主要条款达成一致；
3、合同的成立必须经过要约和承诺阶段；
4、书面形式需要当事人均签名、盖章或者按指印；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受。
法律依据
《民法典》第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。 该内容由 傅勇律师 和 家和律云 共创回答