律师解答：
自愿离婚需要离婚协议。协议离婚的程序有：男女双方自愿离婚并签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。