1、最早出现在宋朝。
2、宋神宗继位后,运用王安石变法,熙宁五年,复置武学于无武成王庙,从此开始了我国正规军校教育的培训制度。宋带代武学有比较合理的教学内容和课程设置,其中包括:军事理论、军事历史、军事学术和政治思想教育。同时,还设有实兵练习课。