stm32can控制器的工作模式为

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初始化模式、正常模式和睡眠模式。stm32can控制器的工作模式为初始化模式、正常模式和睡眠模式，初始化模式下是禁止发送和接收的，只能做些初始化的动作，正常模式是在初始化完成之后，软件应该让硬件进入正常模式，以便正常接收和发送报文，睡眠模式是总线上没有数据通信时，就处于睡眠模式了。

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